人間と魔族が敵対し合い、途絶えぬ戦争。

魔王が勇者に倒された後、魔族は混乱に陥り、新しく台頭した勢力が王の座を狙う。

《サキュバスの継承者》は誘惑に焦点を当てて制作された「メトロイドヴァニア」ゲームである。プレイヤーは特殊な「誘惑能力」を通じて、敵と深く交流できる。行方不明になった魔王を探し出すため、サキュバスになりきり、広大なマップを飛び回り、戦い、謎を解き、隠された場所を探索しよう。